Proyecto realizado conjuntamente con una empresa de ingeniería. Se realizo el diseño del cuadro de control, la programación de PLC y del robot.
Este robot está integrado en un proyecto de gestión de cintas para logística de Decathlon. Desde el PLC central se reciben los datos de cada caja para saber las medidas y el espesor. El robot abre la caja y deja la tapa en menos de 5 segundos. Con capacidad de operar cajas de medidas desde 200x200x200mm hasta 600x600x400mm.
Realización de diseño de una prensa para espumar moldes grandes. Con control de temperatura y seguridad integrada en el mismo PLC gracias al modelo de -Siemens S7-1200 de la serie F, con la seguridad integrada. Gracias a esta combinación se obtiene una maquina segura y bien controlada sin subir el coste del conjunto final. Los movimientos realizados con pistones Hidráulicos y neumáticos para tener como resultado un tiempo de ciclo bajo.
Se realizo los esquemas con Eplan P8.
Se programo en Tia Portal V15
El montaje enteramente en nuestras instalaciones.
Una empresa de nuestro cliente realiza la parte mecánica de un útil al que se necesita controlar 32 resistencias de calefacción. Para cada resistencia existe una sonda PT100 ya que cada resistencia está montada en una pieza mecánica móvil independiente.
El control se realiza a través de un S7-300 y 4 módulos de entradas analógicas para RTD. Se controlan con 32 PID independientes para ajustar la temperatura de cada resistencia. Se controla la salida a través de relés estáticos.
El montaje entre el útil y el cuadro de control se realiza en casa del cliente. Se instala una pantalla HMI táctil para modificar todos los parámetros del útil y las temperaturas. Se gestionan todos los fallos posibles de cada sensor y salida, para poder advertir de forma precisa a los responsables de mantenimiento, delante de cualquier anomalía y poderla solventar de forma rápida.
Construcción de mesa de 3 metros para poner 16 rollos de hilo metálico y realizar la balla de cañas para jardín. Se controla a partir de 2 pistones hidráulicos la maniobra y con un cuadro de luces, el operario sabe en todo momento los pasos que debe seguir. La carga de las cañas es de forma manual.
03/2012. En un molde con 8 pistones se tenian que unificar las señales de cada sensor a 2 señales. Una señal para indicar que todos los pistones estan retirados y otra para indicar que todos los pistones estan en posición de trabajo.